“中阶市场的普及度，才是检验全民智驾成色的真正标尺。” 在今年初各大头部车企纷纷推动“智驾平权”浪潮的时候，就有资深产业分析师一语道破关键。

在比亚迪2024年427万辆的销量中，20万以下车型占比超过七成，海鸥、秦、宋、元等经济型车型构成销售主力，这一现象不仅出现在比亚迪，也出现在吉利、奇瑞、长安等主流自主品牌中。

而10-20万元价格区间购车人群多为实用主义者，他们对辅助驾驶功能的需求聚焦在“中阶智能驾驶”，即以高速辅助驾驶功能为核心，且具备一定城区道路辅助能力的方案，而更进阶的“高阶智能驾驶”，就是在中阶的基础上，增加城区辅助驾驶功能；当下车企价格战已成常态，在激烈竞争中，智能驾驶能力就成为核心差异点。谁站稳智能驾驶标签，谁就站稳10万-15万元的主流汽车市场。

双重需求驱动下，驱动了中阶智驾市场的爆发。小鹏子品牌MONA和零跑汽车的试水成功，就印证了主流市场对辅助驾驶功能的强烈需求。业内预判，2025年将成为辅助驾驶在10万到20万元市场集中量产落地的关键年。

这一区间占据着中国乘用车市场56.3%的份额，是真正具有规模化效应的市场。

当下与未来的双重挑战，中阶方案该如何破局？

中阶智驾市场面临的核心矛盾是：消费者对功能体验的期待持续提升，但对价格敏感度丝毫未减。

因此车企的成本红线就如达摩克利斯之剑高悬，突破这条红线，意味着牺牲利润或转嫁消费者，但成本下探又不能以牺牲体验为代价，用户对辅助驾驶功能稳定性的苛求堪比对刹车效能的期待，“能用”与“好用”的差距直接写在销量报表上。更棘手的是，要满足用户需求，实现轻城区能力，就需要跨越技术鸿沟——支撑BEV感知和复杂规控的算力效率，远非简单堆砌摄像头能够解决。

当中阶智驾站稳脚跟，车企的目光必然投向更高阶的城区辅助驾驶。然而，从“中阶”向“高阶”的跃升，并非简单的功能叠加，背后隐藏着巨大的技术鸿沟与成本陷阱。

传统模式下，不同级别的辅助驾驶功能往往对应不同的计算平台。中阶用A平台，高阶用B平台。功能的升级不仅意味着硬件BOM成本陡增，更带来高昂的软件迁移成本、算法适配成本、系统集成验证成本以及供应链管理复杂度。平台割裂导致研发资源分散，难以形成合力。

因此，中阶方案的选择，于当下，本质是在极致成本约束下，实现体验升维的极限挑战，尤其城区辅助驾驶的体验进阶，这远非“功能有无”的问题，而是“体验优劣”的硬仗；于未来，则是更深刻影响着未来向高阶跃迁的路径成本与效率。一个能同时满足当下“好用、够用、买得起”并能平滑支撑未来升级的技术平台，成为产业亟需的答案。

地平线征程6E/M：中阶市场破局者，高阶跃迁铺路石

在这样的市场逻辑与技术挑战下，地平线推出的征程6E和征程6M计算方案展现出了破局的锋芒，其平台化、系列化、开放化的产品优势，精准命中中阶市场需求痛点，并为未来的高阶演进铺平道路。

征程6E/M均以地平线第三代BPU纳什架构作为核心，BPU纳什是地平线自主设计研发的创新性智能计算架构，遵循软硬结合的技术路径，实现算法效率、灵活性和硬件效率的最优解。征程6E作为专注性价比市场的计算方案，基于BPU纳什架构实现80TOPS算力，Transformer计算效率较上代产品10倍提升，可适配4D毫米波雷达与800万像素传感器融合方案。

而征程6M引领城区辅助驾驶体验进阶，通过算法与硬件的深度协同设计，在128TOPS算力下实现计算性能与功耗的大幅优化，并支持激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器融合，足以高效支撑高速辅助驾驶+轻量城区辅助驾驶等核心中高阶功能组合，避免了为冗余算力买单，也完美匹配当下智能汽车行业从“算力竞赛”转向“效率优化”的趋势。

优异的产品性能，使得基于征程6E/M的辅助驾驶系统充满成本竞争力。易航智能推出的基于征程6E的城市智驾标准版涵盖高速辅助驾驶、城市记忆领航等高阶功能，整套价格不高于5000元；鉴智机器人的方案更具突破性，基于单颗征程6E的7V鱼眼方案，硬件层节省4个侧视摄像头，以低至4000元的系统成本实现高速领航和城区增强型LCC功能，这种成本控制能力使智驾功能下探至10万元以内车型成为可能。

鉴智机器人基于地平线征程6E打造的PhiGo方案

而面对向高阶跃迁的平台迁移成本，征程6E/M也能通过统一架构设计解决了这一难题。轻舟智航的开发实践就验证了平台效率，该公司从征程5到征程6积累了丰富的开发与量产经验。鉴智机器人作为地平线征程6首批算法合作伙伴，仅用3天完成感知算法迁移部署，15天内完成高速辅助驾驶方案上车。

而且地平线成熟的生态系统也进一步降低了迁移门槛。地平线为合作伙伴搭建完整、成熟、开放的智驾量产开发平台，支持灵活适配多种应用场景。目前，基于征程6E/M的生态合作已覆盖博世、轻舟智航、鉴智机器人等多家Tier1合作伙伴，其中博世将基于征程6E/M打造纵横辅助驾驶升级版，并已获得捷途、东风、北汽等在内的五家车企定点，首款量产车型将于2025年6月上市。

征程6E/M的市场表现充分验证了其产品定位的成功，截至目前，征程6E/M已获得超20家OEM的平台化合作，将赋能超100款智能车型上市，使地平线成为汽车行业智驾平权的有力推动者和“最大公约数”。

同时，征程6系列作为国内唯一满足全阶辅助智驾需求的量产方案，共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，算力覆盖10TOPS～560TOPS。而征程6P就是面向下一代城区辅助驾驶的六边形战士，也是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案，可支撑各种城区辅助驾驶方案与迭代升级，例如端到端、端到端VLA、VLM、世界模型等方案落地，基于征程6P打造的HSD（Horizon SuperDrive™️，即地平线城区辅助驾驶系统）也已将作为奇瑞“猎鹰”的一款先进方案，与征程6P计算方案一同在星途品牌上全球首发，并于2025年实现量产。

目前，征程6M已搭载在理想L系列智能焕新版、第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等车型上，此外，比亚迪天神之眼C、吉利千里浩瀚、奇瑞猎鹰智驾等车企智驾方案均将搭载征程6系列，随着征程6系列在2025年开启大规模量产交付，地平线辅助驾驶方案累积出货量也将在2025年正式跨越1000万量产大关，将成为国内首个突破千万级量产的智驾科技品牌。

合作车型的陆续量产落地，意味着以征程6E/M为代表的“高效实用派”，正通过降低车企开发门槛、扩展功能覆盖场景，正推动辅助驾驶技术向10万-20万元主力市场快速渗透，使得辅助驾驶将从豪华配置变为大众标配，让科技红利惠及更广泛的消费群体。

中国汽车产业的智能化革命正在向下扎根。