在中国,根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条的规定, 副驾驶座位只允许12周岁以上的未成年人乘坐。对于年满12周岁的未成年人,虽然可以坐在副驾驶上,但为了安全起见,建议配合使用儿童座椅。此外,法律并未对小车副驾驶座上乘员年龄设定限制,但大部分城市规定12周岁以上或身高1.4米以上的儿童才可以坐在前排副驾驶车位。
需要注意的是,副驾驶不得载未满12周岁的儿童,也不得抱小孩乘坐,同时孕妇也不应坐在副驾驶上,以减少不必要的安全风险。
综上所述, 副驾驶至少需要等到12岁才能坐,并且为了安全,建议使用儿童座椅。