城市道路限速规定如下:
限制时速为每小时30公里。
限制时速为每小时50公里。
能见度在50米以内或在冰雪、泥泞的道路上行驶时,限速为每小时30公里。
无限速标志、标线的,最高车速不得高于每小时70公里。
单向单车道的机动车道,限速提高至每小时50公里。
两条车道的,一般限速为每小时70公里。
封闭式机动车道,可能提升至每小时80公里。
综上所述,城市道路的限速主要根据道路类型、有无中心线、天气条件以及车道数量等因素进行划分。在驾驶过程中,驾驶员应严格遵守限速标志,确保行车安全。